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Sunaの仲間のヒトビト
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Sunaの聞いてる曲
味噌汁つくる。面倒だったので玉葱とほうれんそうともやしであっさりめに。珍しく肉なしだった。
久々に自動車学校で乗車してみたり。ひと月ぶりの運転はドキドキハラハラ。…もっと頻繁に行きたいところだが。
実家に顔出した。渡してなかった物件の資料などを説明。
グラフや図を使い、実用を目標に基本的な手法を丁寧に解説している。
後半では、レーダーアンテナ・倒立台車・フレキシブルロボットアームの設計を例として、現実の課題に対して道具としての制御がどう適用されるかを見ることができる。
論理的なツールで、感覚のみに依存せず望む結果が得られるのは少し不思議な気もした。それが制御の力なのだろうか。
サイト構築中…完成はいつの日か。
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