堕落と混迷の日々

_ 怪しい者ではありません

昼は136教室でH8のコンパイラとか、加速度センサーで距離を取る方法とかを検索。加速度センサー検出値の2回積分で位置出すのは、やはり困難みたいやね。たしかにエラーが積分の度に蓄積していくもの…。実用化されているのは、定期的に検出値に確実な補正を入れられる用途のようだ。歩行距離とか。単体では利用しづらいアイテムかも。ジャイロと併用はよくありそうだ。車の運転技術の測定に使うという案は素敵と思った。

午後出向いた100均のある薬局のゲートに近寄っただけでブザーが鳴った。まだ入店してないのに。焦る。コレハタダノコムギコデス…（・∀・；）店員も駆け寄ってきて哀れそうに「ビデオとかお持ちでは」とか言うし。

また鳴ると嫌なので、店の入り口で自分の荷物を漁る。ノーパソやら周辺機器やら持ち歩いているからどれかと思えば、原因は5mのLANケーブルを巻いたやつだったようでした。単品で鳴ってたもん。電波式のゲートに共振してたのだろうね。

結局ケーブルをレジで預かってもらって探すも、目当ての箱電池は見つからず。あそこまでして100均に入り、しかも目的を果たせない自分て何なんだorz。バス待ちのおばちゃんにも変な目で見られるし。。

夕方、定食を食して車校へ足を伸ばしたけれど、好天のためかキャンセル待ちは1名のみで、乗れず。その帰り立ち寄ったダイエーの100均にも件の電池は無かった。地下で探したが450円もした。高すぎ。こうなったら降圧考えずに5Vの電源で直接H8駆動させた方がよいかもね。

帰宅の後ずっと部屋片付け。3時過ぎ就寝。